Software de Optimización de Redes Neuronales Artificiales (SORNA) para neurocontroladores en un sistema de control ALDANA-FRANCO, Fernando, ALDANA-FRANCO, Rosario, ÁLVAREZ-SÁNCHEZ, Ervin y LÓPEZ-VELÁZQUEZ, Andrés |
Comparación en la respuesta de los métodos de sintonización de la curva de reacción de Ziegler-Nichols y optimización computacional aplicados al control de un robot tipo SCARA RODRÍGUEZ-FRANCO, Martín Eduardo, LÓPEZ-ÁLVAREZ, Yadira Fabiola, JARA-RUIZ, Ricardo y MORENO-FRÍAS, René |
Reingeniería del Controlador de un Brazo Robótico de 6 g.d.l CAMPOS-CALDERA, Carla, ALDERETE-ALDERETE, Javier Enrique, CORRUJEDO-LAZCANO, Julio César y SOTO-ARMENTA, Juan Carlos |
Analisis biomecánico de la acción sentarse-levantarse para el control de exoesqueletos PÉREZ-VIGUERAS, Demetrio, BLANCO-ORTEGA, Andrés, GUZMÁN-VALDIVIA, César Humberto y ALCOCER-ROSADO, Wilberth Melchor |